Пензенский областной театр «Кукольный дом» – один из старейших театров кукол России и единственный профессиональный театр для детей в Пензенской области.
История театра началась в декабре 1942 года, когда при оборонном театре миниатюр Пензенского Дома Красной Армии, входившего в состав концертно-эстрадного бюро, была организована бригада кукольников из 25 человек. Одним из её руководителей был артист М. С. Калакин. 17 марта 1943 года постановлением Совнаркома РСФСР хозрасчётная кукольная группа была преобразована в Пензенский государственный областной театр кукол. Первым директором и художественным руководителем стала Ольга Николаевна Котельникова – она же была режиссёром и художником. В годы Великой Отечественной войны театр дал около 250 спектаклей в прифронтовой зоне; в репертуаре были «Кот в сапогах», «Как Гитлер черту душу продавал», «Гусёнок» Н. Гернет.
В 1946 году театр получил свой первый настоящий дом на улице Московской, 7 – зал на 150 мест; вместе с переездом ему дали имя Зои Космодемьянской.
С 1949 по 1952 год театром руководили художник Н. Н. Целиков и режиссёр А. П. Черкасова; тогда были выпущены «Военная тайна», «Мишутка-партизан», а также «Сказка об Иване-царевиче и Сером волке» и «Весёлые медвежата». С 1952 по 1968 год главным режиссёром был М. Носов. С 1970 по 1975 год театр возглавлял главный режиссёр В. Крутелев – в репертуаре преобладал сказочный материал, в том числе «Золушка» Е. Шварца и «Конёк-Горбунок». В мае 1975 года коллектив поставил кукольную оперу для детей – «Ай, да Балда» ленинградского композитора Бориса Кравченко по мотивам пушкинской сказки; режиссировал Ю. В. Поляков, художником выступил В. Буяльский. В 1976 году главный режиссёр М. А. Супонин поставил «Орлёнка» по пьесе пензенского автора Виктора Сидоренко – самый сложный спектакль за всю предыдущую историю театра. На следующие почти 15 лет «Орлёнок» дал театру-создателю своё имя. В 1979 году главным режиссёром становится Муза Ивановна Кравцова; при ней в 1980 году театр гастролировал в Московской области, а через семь лет впервые выступил в Москве.
В 1989 году главным режиссёром театра становится Владимир Бирюков. Его первыми постановками стали «Принцесса и свинопас» П. Энзиката, «Мартынко» Б. Шергина и «Вечер накануне Ивана Купалы» по Н. Гоголю. В августе 1991 года здание на Московской признали аварийным, и театр переехал в здание бывшего райкома партии на улице Чкалова, 35, и стал носить название «Кукольный дом». За годы работы Владимир Бирюков поставил более 30 спектаклей, многие из них – в тандеме с художником Виктором Никоненко.
С 2011 года театр активно работает со взрослой аудиторией: в афише появились постановки по пьесам А. Чехова, Ж.-Б. Мольера, С. Мрожека, Н. Коляды, К. Гоцци.
За последние десятилетия театр был участником более 50 фестивалей театров кукол в России и за рубежом – в Голландии, Венгрии, Турции, Польше, Иране, Сербии, Франции, Чехии. Он является обладателем Гран-при Международного фестиваля в г. Бекешчаба (Венгрия, 1999) за спектакль «Русальская сказка», лауреатом первой премии Международного фестиваля в г. Торунь (Польша, 2002) за «Зимнюю сказку», лауреатом в номинациях «Лучшая работа режиссёра», «Лучшая работа художника» и «Лучший актёрский ансамбль» в Сербии.
Театр пять раз становился лауреатом Национальной театральной премии «Золотая Маска»: в 2003 году – за лучшую работу художника («Зимняя сказка»), в 2010 году – за лучшую работу художника («Мой друг Джинн»), в 2014 году – сразу в двух номинациях: «Лучший спектакль» и «Лучшая работа художника» («Убить Кароля»), в 2018 году – за лучшую работу режиссёра («Попугай и веники»).
С 1992 по 2018 год «Кукольный дом» проводил в Пензе фестиваль камерных спектаклей театров кукол «Улитка», который в 2013 году получил статус международного. Театр трижды заносился в Галерею почёта и славы Пензенской области.